====== Диагностика ======
===== Доступ к режиму диагностики =====

Доступ к режиму диагностики производиться в зависимости от версии ПО следующим образом:

==== Версия ПО 2.4.хх: ==== 
Версия ПО 2.4.хх: \\
  - Для доступа к этому пункту меню необходимо в режиме вывода ошибок  (переход на экран ошибок по “F5”)  
  - трижды подряд нажать кнопку “-“ (минус), после чего  в списке пунктов меню появится пункт “ДИАГ” (F7). 
  - Для повторного скрытия данного пункта меню необходимо в режиме главного меню трижды подряд нажать кнопку “-“ (минус). 

Необходимо загрузить модуль диагностики следующим образом: \\
Экран ошибок (F5 «Ошибки»);
Вызвать список дополнений ( F9 «Дополнения»);
Выбрать в списке «Модуль диагностики»;
B если в колонке «Загрузка» стоит «Не загружен», нажать “-“ (минус).
Сохранить сделанные изменений («F9 - Сохранить»)

==== Версия ПО 3.х: ====
Версия ПО 3.х: \\
  - В режиме «Ошибки» в списке пунктов меню есть пункт “ДИАГ” (F7).
  - В режиме диагностики имеется несколько экранов, которые переключаются нажатием функциональных клавиш.

Если кнопки “ДИАГ” (F7) нет то необходимо загрузить модуль диагностики следующим образом: \\
  - Экран ошибок (F5 «Ошибки»);
  - Вызвать список дополнений ( F9 «Дополнения»);
  - Выбрать в списке «Модуль диагностики»;
  - B если в колонке «Загрузка» стоит «Не загружен», нажать “-“ (минус).
  - Сохранить сделанные изменений («F9 - Сохранить») 

===== Экраны диагностики. =====
==== F1====
F1- экран отображения показаний энкодеров и ЦАП . \\ 
Кнопками 0-8 можно просматривать состояние контроллера перемещений.\\
{{:wl4:f1_diaf.png?direct&600|}}

==== F2 ====
F2 - экран отображения состояний переменных интерпретатора, диспетчера контроллера перемещений и автоматики;\\
{{:wl4:f2_diag.png?direct&600|}}

==== F3 ====
F3 - экран с системной областью памяти электроавтоматики (см. “Описание области сигналов системного драйвера”); \\
{{:wl4:sys.png?direct&600|}}\\

Соответствие отображения областей и номеров битов.\\
{{:wl4:sys_num.png?direct&600|}}

==== F4 ====
F4 - экран на котором выводятся сигналы поступающие на вход и выдающиеся на выход ЧПУ;
{{:wl4:f3_diag.png?direct&600|}}

<note>«Сброс» - выход из режима диагностики;</note>