====== Проверка работоспособности ЧПУ в DOS-режиме ======
Проверка в DOS-режиме используется для теста оцифровки и ЦАП ЧПУ.
<note warning>__** ВНИМАНИЕ!!!!  Перед тестом в DOS-режиме отключите питание всех приводов и отключите разьемы оцифровок и входов-выходов. На ЦАП будет подано напряжение +-10В! На выхода может быть подано напряжение!**__ </note>

<note important>Вы сами несете ответственность за свои действия! Мы не несем никакой ответственности за Ваши действия!</note>
===== Порядок действий для проверки стойки ЧПУ WL  в DOS-режиме: =====

1. При подачи питание на стойку ЧПУ сразу же нажимать клавишу "D".
{{ :wl4:klav1.png?direct&200 |}}
  * В результате вы должны увидеть строку "West Labs CNC boot: ddddddd" (количество букв "d" зависит от того как много и часто вы нажимали клавишу "D" ).

{{ :wl4:dos1.png?nolink&300 |}}

---------------------------------------------------------------------------------------------

2. Стереть все символы в строке, оставить одну букву "d". Нажать ENTER.
{{ :wl4:dos2.png?nolink&300 |}}
  * Стойка должна загрузиться в DOS-режиме и должен загрузиться Volcov Comander(VC).
{{ :wl4:vc1.png?direct&200 |}}

Если не загрузился VC (черный экран с надписями о загрузки различных драйверов и мигающий курсор в левом нижнем углу экрана) нажать клавишу ESC.
---------------------------------------------------------------------------------------------

3. Перейти в каталог  C:\ALTERA. Здесь находится программа для заргузки прошивки altera.exe, а также прошивки (их может быть несколько) и загрузочный файл l.bat.

Далее необходимо выбрать курсором файл l.bat, нажать F3 и прочитать содержимое этого файла. 

В загрузочном файле должна находится та же прошивка, что находится в /home/altera/. Для выхода нажать ESC.
---------------------------------------------------------------------------------------------

4. Выбрать курсором файл l.bat и нажать ENTER.

  * В результате этих действий должна быть прогружена altera, нажимаем ESC проверяем правильность ее загрузки.

При успешной загрузке последние две строки будут такими : "Завершаем загрузку Альтеры.Загрузка Альтеры завершена."
{{ :wl4:dos3.png?direct&300 |}}
Нажимаем ECS для возврата в VC.
---------------------------------------------------------------------------------------------

5. Перейти в каталог C:\ADSPTEST\RUN_ONE. Выбрать курсором файл ro100.exe, нажать ENTER.

  * В результате этих действий проверяется связь между altera и dsp. В случае успешного проходжения теста (проверять в течении 5 мин) будет заполнена только верхняя строка на экране(происходит чтение и запись). 
{{ :wl4:dos4.png?nolink&300 |}}
В случае неуспешного прохождения теста вся область екрана будет занята сообщениями о невозможности произвести чтение-запись. При единоразовом нажатии ESC  - остановка теста, повторное нажатие - выход в VC.
---------------------------------------------------------------------------------------------

6. Перейти в каталог C:\ADSPTEST\ENCDAC, выбрать курсором файл ee8c85_0.bat и нажать ENTER.
{{ :wl4:dos5.png?direct&200 |}}
  * Здесь вы имеете возможность проверить оцифровку и ЦАП.

---------------------------------------------------------------------------------------------

7. Для проверки ЦАПов клавишой "стрелка вниз" опустить курсор "*" на строку выыдача ЦАП. Нажатием клавиш 1,2,3,4,5 производится выдача ЦАП (при этом в колонке"код ЦАП" будет наблюдаться выдача ЦАПа) соответсвенно номеров каналов ЦАП повторное нажатие клавиш 1,2,3,4,5 прекратит выдачу ЦАПа соответствующего канала. Т.е. нажав клавишу 5 будет производится выдача 5-го ЦАПа, нажав второй раз клавишу 5 выдача прекратится.
{{ :wl4:dos6.png?direct&200 |}}
При выдаче ЦАПа на соответствующем контакте разъёма будет наблюдаться пилообразный импульс от -10 до +10 вольт.
{{ :wl4:oscil_dac.png?direct&200 |}}

------------------------------------------------------------------------------------------------

8. Для выхода из DOS-режима необходимо выключить и заново включить ЧПУ