====== В режиме ручных перемещений ничего не двигается, ЦАПы упорно показывают 0. ======

В режиме ручных перемещений ничего не двигается, ЦАПы упорно показывают 0.
При выключенной обратной связи двигать только от кнопок, от маховика движения не будет.

===== Условия которые необходимы для движения оси в ручном режиме. =====

Условия которые необходимы для движения оси:\\
1 - привод разрешен и включен. (SYS_In->96 SYS_Out->83)\\
2 - разрешено слежение за осью.(SYS_Out->512-519)\\
3 - не нажат(ы) ограничительный конечник ось.(SYS_Out->24-39)\\
4 - не нажата кнопка "стоп программы" на пульте ЧПУ или пульте станка.(SYS_Out->81)\\
5 - регулятор процента подачи не равен 0%.(SYS_Out->8-15,40-47)\\
6 - выбраны подача не равная 0 мм/мин.\\
7 - не включена команда "Стоп подачи" .(SYS_Out->82)\\
8 - до КП через КА доходят команды перемещения .(SYS_Out->56-63,520-527)\\

На картинке отметил все что написал выше.\\
{{:wl4:dsc_0414.jpg?direct&700|}}


Для проверки можно включить режим "[[инверсия сигналов КА]]" и про инвертировать конечники ограничения, нулевые конечники, кнопки пульта и посмотреть что будет происходить, или открыть вкладку диагностики F5->F7->F3 "[[диагностика системной области]]" вычислить биты ограничения, биты стоп программы, биты движения от кнопок.