====== Проблемма ======
На ЧПУ WL c CAN устройством несколько раз за смену появляется ошибка 608 (ошибка записи в CAN устройство). При этом происходит неконтролируемое перемещение по координатам. ЧПУ приходится полностью выключать для восстановления работоспособности. Подскажите, как бороться с этой ошибкой, что необходимо предпринять.
====== Решение проблеммы ======
  - Посмотреть каким кабелем и как проложен CAN кабель. 
  - Очень похоже на воздействие импульсных помех от приводов или включения мощных потребителей. 
  - Уточнить моменты появления ошибки. Связанны ли появление ошибок с включением силовых двигателей или устройств. 
  - Кабель лучше использовать SFTP 5 категории (это многожильный витой кабель с оплеткой для сетей типа Fast ethernet) Его часто используют для так называемых Path Cord-ов.
  - Но самое главное - даже если у Вас релейные выходы, на те выходы которые переключают силовые реле необходимо ставить промежуточные реле и не забывать об искрогашении. 
  - У нас был похожий случай - релейный выход включал силовое реле запитки якоря электродвигателя, так покуда не поставили промежуточное реле и искрогашение, при включении этого реле происходила перезагрузка CAN контроллера.