====== Масштабирование выходного сигнала ======
  
Масштабирование выходного сигнала СЧПУ заключается в установке  параметру «Скорость  при  максимальном  задании» значения, соответствующего скорости движения координаты при максимальном задании на входе привода (10 Вольт).\\ 

  * Сначала для учёта дрейфа привода необходимо уточнить  значение  напряжения  смещения.  
Для  этого  нужно  
  - Включить  путевую обратную  связь (значение параметра «путевая  о.с.» — «линейная»). 
  - В  окне диагностики (вкладка 1) в таблице «выход ЦАП» отображается напряжение, необходимое для удержания координаты.
  - Это значение, взятое с противоположным знаком, необходимо присвоить  параметру «Напряжение  смещения».  
  - Проверить величину рассогласования по данной оси- она должна быть близка к нулю. В противном случае- изменить знак напряжения смещения.

  * Далее заданием параметра "скорость при максимальном задании (vmax)" необходимо добиться совпадения заданной и фактической(по датчику положения) скоростей **//при отключенной путевой о.с.//**
  - Значение  параметра  скорость  при  максимальном  задании можно уточнить по формуле 

{{ :wl4:formmaxskor.jpg?direct&200 |}}

где
  * V’max  и  Vmax —  соответственно  старое  и  уточнённое  значения  параметра скорость при максимальном  задании,
  * Vабс и  Vдатчик —  соответственно  заданное  и  фактическое (по  датчику)  значения  скорости (см.  окно  диагностики, вкладка  0). 

<note tip> Заданное и фактическое значения скорости выводятся в окно диагностики вкладка 0, соответственно «скорость абс.» и «скорость  датчик» . </note> 

После  этого  можно  откорректировать  значения  коэффициентов Kо.с. (параметр «коэффициент  путевой  о.с.»),  
  * KV (параметр «коэффициент скоростной составляющей»), 
  * TA (параметр «составляющая ускорения»). 
 
Если масштабирование выходного сигнала СЧПУ выполнено правильно, то целесообразно  задать  одинаковые  для  всех  осей  подач  значения  параметров Kо.с., KV  и TA. 

<note important> Целесообразно  задать  одинаковые  для  всех  осей  подач  значения  параметров Kо.с., KV  и TA.</note>

<note tip>
Подробнее смотреть {{:wl4:manual_install_list_parameters.pdf|Руководство по вводу в эксплуатацию систем ЧПУ типа WL4x версии 3.xx. Описание параметров системы}}
</note>