====== Настройка параметров ЧПУ под шаговый привод и двигатель ШД5. ====== ===== Общие сведения. ===== Для управления шаговым двигателем ШД5 необходимо использовать шаговый привод WLST1 производства West Labs. ===== Внутренняя имитация энкодера. ===== При использовании шагового привода WLST1 и двигателя ШД5, в ЧПУ есть возможность использовать в качестве датчиков обратной связи внутренний счетчик шагов привода. \\ Разрешение внутреннего счетчика = 240 импульсов на 1 оборот двигателя.\\ Номера каналов внутренних оцифровок = от 1 до 4.\\ Количество импульсов в параметр ЧПУ задается без учетверения.\\ Номера каналов ЦАП, обеспечивающие выдачу частотного сигнала задания = от 2 до 5 (соответствуют каналам 1..4 внутренних оцифровок).\\ ===== Расчет скорости при максимальном задании ===== **Стандартные прошивки**\\ Uс = 40МГц / 4096 = 9765 -> максимум шагов в секунду.\\ Um = 40МГц / 4096 = 9765 * 60 = 585900 -> максимум шагов в минуту.\\ Umax = 585900 * "Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)" -> и записываем получившееся число в параметр [[wl4:tablice_parametrov_sistemy#Настройки контура скорости|скорость при максимальном задании]] **Прошивка TOKA_N27.BIN**\\ Обратите внимание, что в данной прошивке изменены коэффициенты пересчета частоты. Максимальная частота переключения фаз, выдаваемая СЧПУ с прошивкой TOKA_N27.BIN, равна Uс = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц (соответствует 10 условным Вольтам) -> максимум шагов в секунду.\\ Um = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц * 60 = 937500 -> максимум шагов в минуту.\\ Umax = 937500 * "Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)" -> и записываем получившееся число в параметр [[wl4:tablice_parametrov_sistemy#Настройки контура скорости|скорость при максимальном задании]] \\ Значение ускоренной подачи не должно превышать скорость при максимальном задании.\\ Максимальное ускорение не более 4000 мм/мин/сек, т.к.при большем значении на больших подачах (>1200) возможен срыв фаз в двигателе.\\ Путевая о.с.- линейная\\ Коэффициент скоростной составляющей=0.\\ Составляющая ускорения=0.\\ Коэффициент путевой о.с.подберите таким образом, чтобы ось не реагировала на рассогласования, меньшие половины шага двигателя.\\ Если в вашем случае положение определяется енкодером, а в двигателе есть какая-то погрешность, то лучше дать запас.\\ ===== Типовые настройки параметров станков с ШД5 ===== ^ 6520 (ЛФ310) ^ {{ :wl4:lf310-home.tar.gz |Скачать архив home}} ^ | Файл ALTERA | LF310.BIN | | Файл hld | mc_uuu.hld.158x | ^ Параметры оси Х: (Оцифровка-внутренняя) ^^ | No. канала оцифровки | 5 | | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 100 | | перемещение по координате | 1 | | No. ЦАП | 5 | | скорость при максимальном задании | 18700.0 | ^ Параметры оси Y: (Оцифровка-внутренняя) ^^ | No. канала оцифровки | 6 | | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 100 | | перемещение по координате | 1 | | No. ЦАП | 6 | | скорость при максимальном задании | 18700.0 | ^ Параметры оси Z: (Оцифровка-внутренняя) ^^ | No. канала оцифровки | 7 | | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 100 | | перемещение по координате | 1 | | No. ЦАП | 7 | | скорость при максимальном задании | 18700.0 | ^ ТПК-125ВН2 ^^ | Файл ALTERA | .bin| | Файл hld | .xxx| ^ Параметры оси Х: (1 шаг=0.001 мм Оцифровка-внутренняя) ^^ | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 1000 | | перемещение по координате | 1 | | скорость при максимальном задании | 585.90 | ^ Параметры оси Z: (1 шаг=0.002 мм Оцифровка-внутренняя) ^^ | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 1000 | | перемещение по координате | 2 | | скорость при максимальном задании | 1171,8 | ^ ЛФ-260 ^^ | Файл ALTERA | .bin| | Файл hld | .xxx| ^ Параметры оси ХYZ: (1 шаг=0.01 мм Оцифровка-внутренняя) ^^ | тип датчика | оптический | | период датчика, дискрет | 100 | | перемещение по координате | 1 | | скорость при максимальном задании | 5859.0 | Дополнительно о настройке оси можно посмотреть [[wl4:metodika_nastrojki_osi_v_wl|Методика настройки КП]] и [[wl4:raschet_skorosti_pri_max._zadanii|Масштабирование выходного сигнала]]