====== Режим приращения оси ======
 
<note important>Функция G102 - касается только круговых осей, сконфигурированных в файле sett.cfg как периодические оси.</note> 

Функция G102 включает режим пересчёта начальной точки кадра для заданной оси в режиме интерполяции, позволяя избежать бесконечного увеличения значения круговой периодической координаты. Пересчёт начальной точки кадра осуществляется как: \\
 
Qнов. = Qстар. mod <период = 360 град> \\

где Qстар.- старое (не пересчитанное) значение начальной точки кадра, которое совпадает с конечной точкой предыдущего кадра; Qнов.- новое (пересчитанное) значение начальной точки кадра; mod- операция "деление по модулю" (остаток от деления). Поэтому,  если начальная точка кадра по модулю меньше 360 град.(-360<Q<+360), то по факту пересчёта не будет.

Пусть круговая ось C сконфигурирована в СЧПУ как периодическая ось. Тогда \\

**G102 C360** - включение режим пересчёта начальной точки кадра.\\
**G102 C0** - выключение режим пересчёта начальной точки кадра.\\

Ниже приведены примеры использования функции G102 \\

Пример 1: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360         $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C359.999 F1200 $
    G1 C10  $ начальная точка 359.999<360, поэтому пересчёта нет и ось C переместится на -349.999 град.
    G102 C0 $ выкл.режим пересчёта для круговой оси
    ...
\\
Пример 2: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360         $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C360.000 F1200 $
    G1 C10        $ начальная точка 360.000>=360, поэтому пересчёт есть (нач.точка равна 0.000 град.) и ось C переместится на +10 град.
    G102 C0       $
    ...
\\
Пример 3: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360         $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C721.000 F1200 $ координата C перемещается на 2 оборота и 1 градус
    G1 C10        $ начальная точка 721.000>=360, поэтому пересчёт есть (нач.точка равна 1.000 град.) и ось C переместится на +9 град.
    G102 C0 $
    ...
\\
Пример 4: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360          $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C-359.999 F1200 $
    G1 C10  $ начальная точка -359.999>-360 (|-359.999|<360), поэтому пересчёта нет и ось C переместится на +369.999 град.
    G102 C0 $
    ...
\\
Пример 5: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360          $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C-360.000 F1200 $
    G1 C10  $ начальная точка -360.000<=-360, поэтому пересчёт есть (нач.точка равна 0.000 град.) и ось C переместится на +10 град.
    G102 C0 $
    ...
\\
Пример 6: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360          $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C-360.000 F1200 $
    G1 C-10  $ начальная точка -360.000<=-360, поэтому пересчёт есть (нач.точка равна 0.000 град.) и ось C переместится на -10 град.
    G102 C0  $
    ...
\\
Пример 7: \\
    ...
    G0 C0
    G0 X100 Y100
    G102 C360          $ вкл.режим пересчёта для круговой оси
    G1 C-721.000 F1200 $ координата C перемещается на -2 оборота и 1 градус
    G1 C-10  $ начальная точка -721.000<=-360, поэтому пересчёт есть (нач.точка равна -1.000 град.) и ось C переместится на -9 град.
    G102 C0  $
    ...
\\