Это старая версия документа!
Содержание
Настройка параметров ЧПУ под шаговый привод и двигатель ШД5.
Общие сведения.
Для управления шаговым двигателем ШД5 необходимо использовать шаговый привод WLST1 производства West Labs.
Внутренняя имитация энкодера.
При использовании шагового привода WLST1 и двигателя ШД5, в ЧПУ есть возможность использовать в качестве датчиков обратной связи внутренний счетчик шагов привода.
Разрешение внутреннего счетчика = 240 импульсов на 1 оборот двигателя.
Номера каналов внутренних оцифровок = от 1 до 4.
Количество импульсов в параметр ЧПУ задается без учетверения.
Номера каналов ЦАП, обеспечивающие выдачу частотного сигнала задания = от 2 до 5 (соответствуют каналам 1..4 внутренних оцифровок).
Расчет скорости при максимальном задании
Стандартные прошивки
Uс = 40МГц / 4096 = 9765 → максимум шагов в секунду.
Um = 40МГц / 4096 = 9765 * 60 = 585900 → максимум шагов в минуту.
Umax = 585900 * «Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)» → и записываем получившееся число в параметр скорость при максимальном задании
Прошивка TOKA_N27.BIN
Обратите внимание, что в данной прошивке изменены коэффициенты пересчета частоты. Максимальная частота переключения фаз, выдаваемая СЧПУ с
прошивкой TOKA_N27.BIN, равна
Uс = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц (соответствует 10 условным Вольтам) → максимум шагов в секунду.
Um = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц * 60 = 937500 → максимум шагов в минуту.
Umax = 937500 * «Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)» → и записываем получившееся число в параметр скорость при максимальном задании
Значение ускоренной подачи не должно превышать скорость при максимальном задании.
Максимальное ускорение не более 4000 мм/мин/сек, т.к.при большем значении на больших подачах (>1200) возможен срыв фаз в двигателе.
Путевая о.с.- линейная
Коэффициент скоростной составляющей=0.
Составляющая ускорения=0.
Коэффициент путевой о.с.подберите таким образом, чтобы ось не реагировала на рассогласования, меньшие половины шага двигателя.
Если в вашем случае положение определяется енкодером, а в двигателе есть какая-то погрешность, то лучше дать запас.
Типовые настройки параметров станков с ШД5
| ТПК-125ВН2 | |
|---|---|
| Файл ALTERA | .bin |
| Файл hld | .xxx |
| Параметры оси Х: (1 шаг=0.001 мм Оцифровка-внутренняя) | |
| тип датчика | оптический |
| период датчика, дискрет | 1000 |
| перемещение по координате | 1 |
| скорость при максимальном задании | 585.90 |
| путевая о.с. | линейная |
| Параметры оси Z: (1 шаг=0.002 мм Оцифровка-внутренняя) | |
| тип датчика | оптический |
| период датчика, дискрет | 1000 |
| перемещение по координате | 2 |
| скорость при максимальном задании | 1171,8 |
| путевая о.с. | линейная |
ЛФ-260
Параметры оси Х,Y,Z:
1 шаг двигателя - 0.01мм.
Внутренняя оцифровка.
- тип датчика - «оптический»
- период датчика, дискрет – “100”
- перемещение по координате - “1”
- скорость при максимальном задании – “5859.0”
- путевая о.с. – линейная
