В режиме ручных перемещений ничего не двигается, ЦАПы упорно показывают 0.

В режиме ручных перемещений ничего не двигается, ЦАПы упорно показывают 0. При выключенной обратной связи двигать только от кнопок, от маховика движения не будет.

Условия которые необходимы для движения оси в ручном режиме.

Условия которые необходимы для движения оси:
1 - привод разрешен и включен. (SYS_In→96 SYS_Out→83)
2 - разрешено слежение за осью.(SYS_Out→512-519)
3 - не нажат(ы) ограничительный конечник ось.(SYS_Out→24-39)
4 - не нажата кнопка «стоп программы» на пульте ЧПУ или пульте станка.(SYS_Out→81)
5 - регулятор процента подачи не равен 0%.(SYS_Out→8-15,40-47)
6 - выбраны подача не равная 0 мм/мин.
7 - не включена команда «Стоп подачи» .(SYS_Out→82)
8 - до КП через КА доходят команды перемещения .(SYS_Out→56-63,520-527)

На картинке отметил все что написал выше.

Для проверки можно включить режим «инверсия сигналов КА» и про инвертировать конечники ограничения, нулевые конечники, кнопки пульта и посмотреть что будет происходить, или открыть вкладку диагностики F5→F7→F3 «диагностика системной области» вычислить биты ограничения, биты стоп программы, биты движения от кнопок.