Режим приращения оси

Функция G102 - касается только круговых осей.

G102B360 - включает режим приращения оси, т.е. ось будет считать до бесконечности.
G102B0 - выключить режим приращения, т.е. ось будет сбрасываться каждые 360 градусов и выходить на угол по кратчайшему пути.