Масштабирование выходного сигнала
Масштабирование выходного сигнала СЧПУ заключается в установке параметру «Скорость при максимальном задании» значения, соответствующего скорости движения координаты при максимальном задании на входе привода (10 Вольт).
- Сначала для учёта дрейфа привода необходимо уточнить значение напряжения смещения.
Для этого нужно
- Включить путевую обратную связь (значение параметра «путевая о.с.» — «линейная»).
- В окне диагностики (вкладка 1) в таблице «выход ЦАП» отображается напряжение, необходимое для удержания координаты.
- Это значение, взятое с противоположным знаком, необходимо присвоить параметру «Напряжение смещения».
- Проверить величину рассогласования по данной оси- она должна быть близка к нулю. В противном случае- изменить знак напряжения смещения.
- Далее заданием параметра «скорость при максимальном задании (vmax)» необходимо добиться совпадения заданной и фактической(по датчику положения) скоростей при отключенной путевой о.с.
- Значение параметра скорость при максимальном задании можно уточнить по формуле
где
- V’max и Vmax — соответственно старое и уточнённое значения параметра скорость при максимальном задании,
- Vабс и Vдатчик — соответственно заданное и фактическое (по датчику) значения скорости (см. окно диагностики, вкладка 0).
Заданное и фактическое значения скорости выводятся в окно диагностики вкладка 0, соответственно «скорость абс.» и «скорость датчик» .
После этого можно откорректировать значения коэффициентов Kо.с. (параметр «коэффициент путевой о.с.»),
- KV (параметр «коэффициент скоростной составляющей»),
- TA (параметр «составляющая ускорения»).
Если масштабирование выходного сигнала СЧПУ выполнено правильно, то целесообразно задать одинаковые для всех осей подач значения параметров Kо.с., KV и TA.
Целесообразно задать одинаковые для всех осей подач значения параметров Kо.с., KV и TA.
