Настройка параметров ЧПУ под шаговый привод и двигатель ШД5.

Для управления шаговым двигателем ШД5 необходимо использовать шаговый привод WLST1 производства West Labs.

При использовании шагового привода WLST1 и двигателя ШД5, в ЧПУ есть возможность использовать в качестве датчиков обратной связи внутренний счетчик шагов привода.
Разрешение внутреннего счетчика = 240 импульсов на 1 оборот двигателя.
Номера каналов внутренних оцифровок = от 1 до 4.
Количество импульсов в параметр ЧПУ задается без учетверения.
Номера каналов ЦАП, обеспечивающие выдачу частотного сигнала задания = от 2 до 5 (соответствуют каналам 1..4 внутренних оцифровок).

Стандартные прошивки
Uс = 40МГц / 4096 = 9765 → максимум шагов в секунду.
Um = 40МГц / 4096 = 9765 * 60 = 585900 → максимум шагов в минуту.

Umax = 585900 * «Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)» → и записываем получившееся число в параметр скорость при максимальном задании

Прошивка TOKA_N27.BIN
Обратите внимание, что в данной прошивке изменены коэффициенты пересчета частоты. Максимальная частота переключения фаз, выдаваемая СЧПУ с прошивкой TOKA_N27.BIN, равна Uс = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц (соответствует 10 условным Вольтам) → максимум шагов в секунду.
Um = 40 МГц / 10 / 256 = 15.625 кГц * 60 = 937500 → максимум шагов в минуту.

Umax = 937500 * «Величина на сколько перемещается ось за один шаг (мм)» → и записываем получившееся число в параметр скорость при максимальном задании

Значение ускоренной подачи не должно превышать скорость при максимальном задании.
Максимальное ускорение не более 4000 мм/мин/сек, т.к.при большем значении на больших подачах (>1200) возможен срыв фаз в двигателе.
Путевая о.с.- линейная
Коэффициент скоростной составляющей=0.
Составляющая ускорения=0.
Коэффициент путевой о.с.подберите таким образом, чтобы ось не реагировала на рассогласования, меньшие половины шага двигателя.
Если в вашем случае положение определяется енкодером, а в двигателе есть какая-то погрешность, то лучше дать запас.

Параметры оси Х:
1 шаг двигателя - 0.001мм.
Внутренняя оцифровка.

• тип датчика - «оптический»
• период датчика, дискрет – “1000”
• перемещение по координате - “1”
• скорость при максимальном задании – “585.90”
• путевая о.с. – линейная

Параметры оси Z:
1 шаг двигателя - 0.002мм.
Внутренняя оцифровка.

• тип датчика - «оптический»
• период датчика, дискрет – “1000”
• перемещение по координате - “2”
• скорость при максимальном задании – “1171,8”
• путевая о.с. – линейная

Параметры оси Х,Y,Z:
1 шаг двигателя - 0.01мм.
Внутренняя оцифровка.

• тип датчика - «оптический»
• период датчика, дискрет – “100”
• перемещение по координате - “1”
• скорость при максимальном задании – “5859.0”
• путевая о.с. – линейная